O surgimento do Baralho Cigano é envolto em mistério e controvérsia, e não há uma origem definitivamente estabelecida. O Baralho Cigano, também conhecido como Lenormand, está associado à cultura cigana, mas não há evidências concretas de que tenha sido desenvolvido pelos ciganos.
O Baralho Cigano é frequentemente atribuído à famosa cartomante francesa Marie-Anne Lenormand (1772-1843), que ganhou fama durante o final do século XVIII e início do século XIX por suas habilidades de adivinhação. No entanto, há debates sobre se Lenormand realmente criou as cartas ou se elas foram atribuídas a ela retroativamente devido à sua reputação.
Algumas teorias sugerem que o Baralho Cigano evoluiu a partir de sistemas de cartas de jogar comuns na Europa durante o século XVIII, que mais tarde foram adaptados para uso em adivinhação. Outras teorias propõem que o Baralho Cigano tem raízes em práticas de adivinhação mais antigas, possivelmente com influências das tradições esotéricas europeias, do folclore cigano e de outras culturas.
Independentemente de sua origem exata, o Baralho Cigano ganhou popularidade ao longo do tempo e continua a ser uma ferramenta amplamente utilizada para adivinhação, orientação espiritual e autoconhecimento em muitas partes do mundo. É importante notar que, embora seja associado à cultura cigana, o Baralho Cigano é usado por pessoas de diversas origens e não é exclusivo da comunidade cigana.